1)       上海科委项目，模块化可重构多孔手术机器人及临床研究，2020-2022，50万 结题，主要参与

2)       上海科委项目，便携式可穿戴步态评价和智能康复训练系统研究，2019-2022，25万，结题，主要参与

3)       校医工交叉，柔性电子耳镜末梢小半径屈曲转动功能实现的基础与应用研究，2019-2022，12.5万元，结题，良好

4)       校医工交叉，基于改良套叠血管吻合法的血管吻合器研发与应用，2018-2021，9.5万元，结题，良好

5)   国家自然科学青年基金，61703273，面向工业环境中人机协作应用的人体检测与动作识别算法研究，2018/01-2020/12，20万元，结题

6）国家自然科学基金委员会, 重点项目, 82330063, 面向头颈肿瘤放射性粒子植入术的精准电磁手术导 航与智能机器人的研究, 2024-01-01 至 2028-12-31, 220万元, 在研, 参与

每年学校招生办会组织很多老师到各地进行招生宣讲，是非常有效的招生手段。本项目拟开发一个交大生活的在线体验平台，能让学生在线上既可以体验交大真实的校园生活。该平台是一个多功能综合体验平台，具有较强的扩展性。本项目阶段拟初步实现的体验功能包括，导航机器人导览服务，校园生活模拟体验，线上对话系统，线上爱心游戏及积分系统等。

该平台开发成功后，能让学生们以类似玩游戏的方式全面体验交大的学习，科研，社团活动，了解交大的人文历史等。系统开发将主要利用Unity平台进行，会涉及到文字处理、编程开发、需求分析、美工摄影等。