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基于ROS的无人船模型预测控制算法研究

申报人：李明阳申报日期：2023-02-18

基本情况

所属批次:

第二十七期“上海交通大学大学生创新实践计划”

项目名称:

基于ROS的无人船模型预测控制算法研究学生选题

项目类型:

创新训练项目

所属一级学科:

工学

所属二级学科:

海洋工程类

项目来源:

学生自选

项目归属学院:

项目研究类:

创新类

开始时间:

2023-02

结束时间:

2024-01

项目级别:

校级

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结束