围绕海洋工程水池模型试验技术方向，主持国家重点研发计划子课题等项目近10项，参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目等10余项，创新研发了轻型海洋工程试验平台、精细结构粘性水动力测试机构等试验设备，显著提升试验技术水平。

该选题围绕建设智能化试验水池的要求，旨在攻克海洋深水试验池坐标高精度放样机器人的关键技术，并完成设计选型等工作。

1、长期从事海洋工程创新试验技术及设备研制，可以进行具体的指导；

2、提供海洋深水试验池的相关设备设施支撑，结合工程项目开展研究；

3、提供充足的经费支持，用于购置元器件、开展测试工作等。

海洋平台系统包含平台主体、锚链（或系泊缆）、立管等，是一个复杂的系统。在模型试验中，需要对锚链、立管等系统进行准确的模拟，从而构建一个准确的模型试验系统，使得测试结果精确可信。在模拟过程中，涉及到坐标的精确放样工作，目前实验室主要借助全站仪等设备进行人工放样，自动化、智能化程度较低。

实验室计划开发能实现高精度坐标放样的机器人系统，取代人工，实现坐标放样的智能化。问题的实质转化为：在室内空间开发具有高于厘米级定位精度、且能实现自主测点放样的机器人系统。该选题紧扣当前室内定位的研究热点，以海洋深水试验池的坐标放样工作为场景，开发相关机器人系统，需要重点突破室内较大范围的高精度快速定位技术，并在此基础上设计自主放样机器人。

该课题的研究具体较强的推广应用前景，可以将相关技术应用到多个场景的室内机器人开发，还可以进一步发展为水下定位技术、水下机器人技术等。