1. 上海交通大学——生物医学工程学院——2020年青年研究创新项目：面向肺部微小结节活检机器人的术区多模态信息感知技术研究，在研，主持人。

2. 横向课题《电流控制功放模块开发》，结题，主持人。

3. 上海交通大学——2020年新进青年教师启动计划——面向人体下呼吸道的连续体取样机器人的多模态信息感知技术研究，在研，主持人。

4. 上海交通大学“交大之星”计划“医工交叉研究基金”项目：颌骨外科术后康复机器人的开发设计及关键技术的研究，在研，主持人。

5.横向课题《面向动目标的视触融合软件系统开发》，在研，主持人。

6. 国家自然科学基金委员会中德科学中心中德国际合作与交流项目《基于医学图像与力反馈的微创手术机器人局部自主操作研究》，在研，参与者。

7. 国家自然科学基金委员会，“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划，《安全自主及智能演进的人机共融检疫机器人》，在研，参与者。

1. 全程参与与指导；

2. 提供实验平台与配套经费；

3. 提供优秀交流平台与环境。