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水陆两栖四足仿生机器的运动研究

申报人:黄程 申报日期:2021-09-20

基本情况

第二十四期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目
水陆两栖四足仿生机器的运动研究
创新训练项目
工学
机械类
创新类
2021-09
2021-09
机械与动力工程学院
黄程
学生
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2017-2018: 企业合作项目:“NDI光学追踪系统与AR技术融合的研究" 负责人
2016-2017:企业合作项目:“基于遥操作的微创机器人辅助脊椎修补手术系统”负责人
2016-2019:国家自然科学基金面上项目“面向虚拟钻骨手术的操作力模型构建及力触觉反馈模拟研究” 负责人
2014-2015:国家自然科学基金面上项目“基于力反馈与沉浸式虚拟现实技术的脊柱外科手术训练系统的关键问题研究” 合作方负责人
2013-2015:国家自然科学基金青年项目“基于超声与光学耦合定位的骨组织无创实时跟踪方法研究” 负责人
2012-2014:国家自然科学基金项目“眼眶整复手术内窥镜导航系统的关键技术研究”合作方负责人
2012-2013:上海交通大学医工交叉基金“基于力反馈的交叉韧带虚拟重建手术培训系统的研究与开发” 负责人
2011-2013:国家自然科学基金项目“基于超声图像自动配准的骨盆创伤术中实时三维导航技术研究”合作方负责人
2011-2012:企业合作项目“手术导航与手术机器人间精度标定算法研究” 负责人
2009-2011:863重点项目“颅颌面外科精确质量手术机器人系统”子课题“颅颌面外科虚拟手术培训系统”,负责人
2009-2011:国家自然科学基金项目“光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究“(30801302)合作方负责人
2009-2011:国家自然科学基金项目“计算机辅助颅颌面整形外科手术规划与高精度手术导航系统关键技术研究”(30872906)合作方负责人
2005-2007:国家自然科学基金项目“三维导航技术在颅颌面骨畸形整复中的开发与应用研究”(30471897)主要研究人员
2004-2006: 参加“多系列手术专用软件系统研发及其在骨科应用”上海市科委重大项目,作为颌面外科手术导航系统子项目的负责人(045115002)
2007-2010 高精度手术导航仪与全膝关节置换辅助手术机器人(074119522)
提供研究工作指导,指导论文和专利写作

随着科技的发展,机器人成为了社会上不可缺少的工具了。四足机器人是通过模拟四足哺乳动物的行走模式而产生的,在服务领域、工业生产或是军事研究能起 到极大作用。四足机器人的优势在于它可以克服各种的 环境下,还能与正常的与人进行合理的协调工作,强大 的腿部关节使得它与传统机器人,有着不同的适应能力。为了拓宽四足机器人活动领域,我们团队计划研究动物的脚蹼结构及运动方式,使之能够附着在四足动物的腿部关节上,加强四足机器人的涉水能力。


选题成员

1

指导教师

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