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基于虚幻引擎的无人机仿真平台开发

申报人:邹丹平 申报日期:2021-09-27

基本情况

第二十四期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目
基于虚幻引擎的无人机仿真平台开发
创新训练项目
工学
电子信息类
创新类
电子信息与电气工程学院
邹丹平
指导教师
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邹丹平,上海交通大学感知与导航研究所副教授,博士生导师,上海交通大学SEIEE·云智人工智能创新应用研究中心负责人。所从事的研究方向为计算机3D视觉与智能无人系统。代表成果有面向多无人系统的协同视觉SLAM方法CoSLAM、基于环境结构化信息的室内视觉SLAM方法StructSLAM、视觉惯性融合里程计StructVIO。 多项研究以第一/通信作者发表在TPAMITROCVPRICCVICRAIROS等人工智能权威期刊/会议、机器人权威期刊/会议。先后主持自然科学基金青年基金、面上基金、装发预研基金、军科委创新特区项目、核高基国家重大专项子任务、军科委重点专项课题等科研项目。 2014年在上海交通大学徐氏校友基金支持下发起“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛,并成功举办七界。

     实验室有高精度无人机试验场与无人机平台,并且有比较强大的智能无人机科研团队,可支持本项目的顺利推进。

      项目基于Unreal游戏引擎,在“智在飞翔”无人机竞赛仿真竞赛平台基础之上,将单无人机机仿真变成多无人机仿真,实现多个无人机在线对抗功能。项目涉及unreal的蓝图(blue print)编程,少量c++编程,以及3D场景构建等任务。选题同学需要有一定的c/c++语言基础,对游戏编程感兴趣的同学优先。

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指导教师

序号 教师姓名 电子邮箱 所属学院
1 邹丹平 登录状态下查看 电子信息与电气工程学院 第一指导教师

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