邹丹平，上海交通大学感知与导航研究所副教授，博士生导师，上海交通大学SEIEE·云智人工智能创新应用研究中心负责人。所从事的研究方向为计算机3D视觉与智能无人系统。代表成果有面向多无人系统的协同视觉SLAM方法CoSLAM、基于环境结构化信息的室内视觉SLAM方法StructSLAM、视觉惯性融合里程计StructVIO等。 多项研究以第一/通信作者发表在TPAMI、TRO、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等人工智能权威期刊/会议、机器人权威期刊/会议。先后主持自然科学基金青年基金、面上基金、装发预研基金、军科委创新特区项目、核高基国家重大专项子任务、军科委重点专项课题等科研项目。 2014年在上海交通大学徐氏校友基金支持下发起“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛，并成功举办七界。

      项目基于Unreal游戏引擎，在“智在飞翔”无人机竞赛仿真竞赛平台基础之上，将单无人机机仿真变成多无人机仿真，实现多个无人机在线对抗功能。项目涉及unreal的蓝图(blue print)编程，少量c++编程，以及3D场景构建等任务。选题同学需要有一定的c/c++语言基础，对游戏编程感兴趣的同学优先。