详情

智能巡检无人机自动机库

申报人:张润鑫 申报日期:2021-09-27

基本情况

第二十四期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目
智能巡检无人机自动机库
创新训练项目
工学
仪器类
创新类
电子信息与电气工程学院
张润鑫
学生
登录状态下查看
基于扩频融合信号的异步水声定位,2015年01月-2018年12月,83万元,项目负责人
基于多技术融合的多旋翼无人机系统应用技术(LOT III), 2015年09月-2016年12月,225万元,项目负责人
月球着陆地面飞行演示验证平台,2018年08月-2018年12月,60万元,项目负责人
测绘无人机研发,2014年07月-2015年06月,40万元,项目负责人
安全等级优化控制柜的测试与优化,2014年11月-2015年06月,168万元,项目负责人
安全水平优化控制柜改造,2015年09月-2015年12月,99万元,项目负责人
核安全I、C级系统软件可靠性、验证与验证技术,2014年10月-2015年06月万元,项目负责人
无人机防雷能力,2020年5月-2022年5月,45万元,项目负责人
胃镜麻醉机器人,2020年12月-2022年12月,15万元,合作负责人
提供实验场地、指导人员、实验设备

无人机由于使用成本低、机动性强等特点,广泛应用于各领域,比如环保监测、电力巡检、智慧农业等等,而操作繁琐、后期维护难等问题阻碍了其进一步推广应用。为解决上述困难,本项目设计了一款无人机自动机库系统,该机库内部包含多个模块,彼此之间通过串口协议实现数据互联,仅需进行简单的配置,便可通过网络或蓝牙实现远程操控,一键完成目标任务。同时,机库还增加了简单的维护系统,使无人机应用真正做到全天候无人值守。

无人机自动机库外壳采用玻纤环氧树脂作为核心,辅以纳米隔热材料涂层,具有一定的抗冲击性能,并且通过自我调控,能够将外界环境的变化对机库自身的影响降至最小,便于应用于各种复杂的工作环境中,包括电力巡检、林业防火巡检、河道巡检以及智慧农业等等。基于嵌入式开发平台开发的无人机自动机场,包括传感器、执行器和智能软件平台,只需通过服务器向机库发送简短的指令,机库系统便能实现整个任务流程,内置充能模块,满足无人机高频次、连续性、常态化巡航任务的要求。机库本身还能适配多种品牌的系列无人机,占地面积小,便于部署在野外、屋顶等区域,通过修改指令集,还可以使其实现更多的功能,从而移植到其他的领域。

选题成员

3

指导教师

序号 教师姓名 电子邮箱 所属学院
1 王红雨 登录状态下查看 电子信息与电气工程学院 第一指导教师

选题附件

结束