大学生创新创业训练计划智能管理平台
第二十四期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目
基于计算机视觉的检测算法在无人小车上的应用
创新训练项目
工学
计算机类
创新类
2021-09
2021-09
学生创新中心
肖雄子彦
指导教师
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教育部产学合作育人项目（负责人）
2020 《基于华为云平台的深度学习校企课程建设》
2019 《基于物联网校企实践的英文MOOC建设》
2019 《基于华为认证体系和实践教材的物联网高校课程建设》
2019 《基于原创内容的游戏课程开发建设》
教育部华为智能基座项目（负责人）
2020 《华为云深度学习课程改革》
上海交通大学决策课题（负责人）
2019 《基于创新型人才培养的人工智能交互课程建设》
硬件支持、相关技术支持
该选题以Dell 小车为实物载体，搭载NVIDIA Jetson nano开发板卡，采用激光雷达、单摄像头、双摄像头等传感器，搭建机器视觉感知平台，对多数据进行融合。
主要运用OpenCV图像处理技术，结合进行实时目标检测，从而实现小车对障碍物、车道线、红绿灯、减速标志牌、人行道等目标的识别，达到实时控制车速、方向的目标。
本项目需要学生有C++或Python基础，有较强的自主学习能力，对OpenCV或无人驾驶有相关开发经验更佳。