1.自有研究专用CT，专用MRI，成员可以根据自己的想法，亲自构建体模扫描；

2.自有超算平台，每人分享充足算力；

3.来自斯坦福大学、CMU、清华大学等4名计算机视觉知名年轻科学家亲自指导，攻关。

能让MR实时3D成像，这是具有诺奖级别的课题。但传感器的制约，这一研究备受束缚。但硬件约束可以计算补偿，为此我们提出计算成像的想法。 外科医生在实施介入手术时，大多在X线、CT或超声的引导下，病变部位定位简单，而且这种方式未能对疗效进行实时监控、组织分辨率不高、存在辐射等诸多问题，而磁共振成像用作导航介入的手段，具有实时、无辐射、病变组织准确清晰定位等优势。全球来看，磁共振成像导航介入必将成为影像治疗领域的重要发展趋势。目前，我们课题组已经实现帧率为20帧/秒、分辨率为2mmx2mm的术中2D-MR实时成像。进一步，我们希望通过几个视角的“2D+t” MRI 实时重建“3D+t”MRI ，更好地获得导航的4D时空信息，定量判断聚焦区域组织特性，实时跟踪与引导导丝，自动识别与定位目标区域，重建图像帧率与成像帧率同步，精准辅助导航。同时，利用这种“3D+t”MRI重建方法，也将有助于突破MR成像系统的硬件设计瓶颈。

我们完成的“2D+t” MRI 实时重建“3D+t”的方法还可以应用到其他场景中，例如卫星遥感图像处理等。