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第二十五期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目
基于形状记忆合金驱动的微型机器人研究
创新训练项目
工学
自动化类
创新类
电子信息与电气工程学院
王晓林
指导教师
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近年来，作为项目负责人主持科研项目包括：国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题1项，国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项，上海市科委项目3项，国防重大科技专项子项目3项、军委科技委项目1项、以及校级医工交叉项目2项；同时作为第二负责人参与上海市优秀学术带头人计划1项。
前期已有部分研究基础，经费充足。
开展基于形状记忆合金驱动的具有多模式可控运动功能的“蚁群”微型机器人研究，将PCB板和聚合物构成的二维扁平材料折叠成三维结构，使机器人具备可拓展性；在动力方面：将所需元器件如微控制器、距离传感器、可充电电池集成在PCB板，为机器人提供行进、传感所需的能量和信号，无需外接设备；多模式运动方面：选择使用形状记忆合金丝，在驱动机构上内置微型加热器，通过短时间的加热控制形状记忆合金的伸缩 （脉冲宽度调制技术），充当机器人的“肌肉”来控制每条足的运动，实现多种运动模式。