本项目合作方为上海电气集团股份有限公司中央研究院。在过去几年中，上海电气集团股份有限公司中央研究院已经分别就“髋关节置换手术机器人系统”、“髋臼周围截骨手术导航系统”以及“脊柱手术机器人系统”展开了研究。在项目推进及产品试用过程中，发现行业中普遍存在的几个问题：（1）规划过程医生重复劳动多；（2）配准过程复杂，时间长；（3）操作不便捷，不符合人机工程学。本项目将针对这些问题，重点研究医学影像的自动分割、自动配准以及结构优化，以期提高系统的可用性，预期输出包括动态库以及演示软件。

上海电气集团股份有限公司中央研究院自2017年起，以关节置换手术为切入点，研制出髋关节置换手术导航定位系统系列产品，并通过上海医疗器械检测所检测（NMPA标准），具有一定的导航系统研究技术积淀。目前研究院拥有光学定位器5台、不同类型机械臂5台、激光跟踪仪、便携式6坐标测量仪、3D打印机以及solidworks、matlab、VS等开发软件，并与上海市第六人民医院、上海长征医院、康达医疗紧密合作，有丰富的影像资源和临床资源支持，为项目推进提供保障。

企业导师：叶震，博士，高级工程师，现任上海电气集团股份有限公司中央研究院手术机器人室副主任，手术机器人项目负责人，主要从事康复机器人以及手术机器人的产品研发、验证和注册工作。叶震博士从2007年开始从事机器人系统集成、机器视觉和智能控制等方面的研究工作，参加过多项纵向及横向课题研究，主持上海市科委在研项目1项，发表论文10余篇，其中SCI收录4篇。2011年申请人作为访问学者在澳大利亚西悉尼大学学习，并参与了澳大利亚国家科学研究基金会项目，主要负责机器视觉和机器人运动控制算法研究。2013年进入上海电气中央研究院后，先后参加或承担了“下肢康复机器人工程样机研制及临床研究”、“外骨骼上肢康复机器人工程样机研制和临床试验”、“关节置换手术机器人的关键技术研究”等项目。

校内导师：黄秋，美国犹他大学博士，劳伦斯伯克利国家实验室博士后。上海交通大学生物医学工程学院长聘教轨副教授，博士生导师，上海交通大学医学院附属瑞金医院“广慈”引智教授。科研方向包括核医学成像系统研制，医学成像建模和反问题研究，以及医学图像处理和图像分析。主持了科技部、自然基金委、教育部等多项课题，发表100余篇科研论文，授权26项专利。现为IEEE 会员，中国分子影像学会青年委员，中国体视学会智能成像分会副秘书长，中华医学会核医学分会技术学会会员，上海生物医学工程学会会员。

本项目招募有探索和创新精神、具备扎实的专业知识和理论基础、对人类生命健康有兴趣的电气、计算机、自动化、生医工等专业的学生。