大学生创新创业训练计划智能管理平台
第二十六期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目
精准穿刺机器人的视觉伺服控制
创新训练项目
工学
自动化类
创新类
电子信息与电气工程学院
高安柱
指导教师
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本课题组致力于智能机器人相关的科研工作！主持国家青基、上海面上、预研等多项国家级和省市级项，并入选上海市青年科技启明星计划。项目组经费充足，拥有世界一流的平台装备与实验条件。
https://imr.sjtu.edu.cn/sz_teachers/3163.html
https://automation.sjtu.edu.cn/AGao
指导教师长期从事智能机器人关键技术的研究工作，具体研究方向涉及机器人构型创成和优化方法、精确建模策略、多模态感知及解耦方法、主从控制等，并已在多个领域完成了应用示范。课题组具有较强的研究基础为本课题提供技术支持。
本项目拟开发基于6自由度并联机器人的视觉伺服控制技术，主要包括以下三个方面：
(1) 并联机器人的运动学计算与标定；（机构、机器人学）
(2) 基于机器学习的靶区识别算法开发；（机器学习、计算机视觉）
(3) 视觉伺服闭环控制算法开发。（视觉伺服控制算法）
本项目对自动化、机器人、机械电子背景优先，欢迎感兴趣的同学报名与联系！