大学生创新创业训练计划智能管理平台
第二十六期“上海交通大学大学生创新实践计划”项目
基于视觉的四旋翼无人机自主降落研究
创新训练项目
工学
仪器类
创新类
电子信息与电气工程学院
王红雨
指导教师
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1.测绘无人机研发，2014/07-2015/06，40万，主持
2.核安全级仪控系统软件可靠性及验证和确认技术研究，2014/10-2015/06，15万，主持
3.安全级优选控制机箱测试及优化，2014/11-2015/06，168万，主持
4.基于扩频融合信号的异步水声定位研究，2015/01-2018/12，83万元，主持
5.安全级优选控制机箱改造，2015/09-2015/12，99.3万，主持
6.多技术融合的多旋翼无人机系统应用技术研究（3标段），2015/09-2016/12， 225万，主持
7.区域拒止XXX， 2017/05-2019.05，70万，主持
8.月球着陆地面飞行演示验证平台， 2018/08-2018/12，60万，主持
9.无人机防雷电能力研究，2020/5-2022/5，45万，主持
10.胃肠镜麻醉机器人研制，2020/12-2022/12，15万，合作
1、提供实验设备与科研经费
2、提供必要的理论指导与技术支持
3、指导学生撰写论文、发表专利
无人机自主降落是实现无人机全自动化作业的一个关键技术。传统的基于GPS导航的降落方式存在定位精度低、信号易丢失的问题，不能保障无人机自主降落的精度与可靠性。本项目旨在结合视觉定位技术解决以上问题，具体内容为基于视觉定位技术设计无人机自动降落控制算法，并在安卓平台上编程实现该算法。
要求：熟练运用一门程序语言，具备良好的数理基础，对科研有兴趣。满足以下一条或多条的同学优先考虑：
1）有图像处理、目标识别、视觉定位基础
2）有自动控制理论基础
3）有安卓开发经验或熟悉java语言
4）有相关科研经历