刘彦博老师，主要研究方向为汽车电子、智能网联感知融合技术、智能网联网络拓扑优化等。精通嵌入式系统、硬件电路设计，熟悉多种智能网联车载平台系统。

刘彦博老师，主要参与的项目有信息产业部中国电子科技集团公司2U/3U车载计算平台设计、车载采集监控系统、北斗车载控制系统、车载电子控制系统。

2018年至2019年教育部产学研华为云智能驾驶开发设计项目。

2019年至2020年教育部产学研5G车路协同开发等项目。

2019年至2020年教育部产学研百度Apollo自动驾驶开发项目。

2020年至2021年教育部产学研基于AWS云平台的自动驾驶开发项目。

2021年至2022年教育部产学研基于阿里云平台的自动驾驶开发项目。

2022年至2023年教育部产学研基于腾讯Tadsim的自动驾驶开发项目。

刘彦博老师，发表EI检索文章近20余篇、SCI 检索论文3篇，发明专利5篇、软件著作5篇，著有《智能网联汽车计算平台》《新能源汽车技术研究进展微探》，《电子控制技术》等教材。

网站　https://faculty.sjtu.edu.cn/liuyanbo/zh_CN/index.htm

指导教师将指导学生完成此项目。并对项目进行小论文的指导、专利撰写的指导和软件著作的指导。

指导教师将为学生提供自动驾驶相关硬件环境和软件环境。

指导教师同时同企业导师共同指导学生完成此项目。

指导教师曾指导两届学生参加大学生方程式无人驾驶大赛并获得全国三等奖成绩。

指导教师曾指导全国无人驾驶大赛并获得全国亚军第二名的成绩。

指导教师曾指导本科生发表EI检索论文、SCI检索论文，并获得最佳论文成绩。

该选题信息来自于企业行业在自动驾驶领域当前的需求。

本项目基于多传感器融合的车辆检测方法,为智能汽车的规划决策提供可靠数据。

通过分析不同传感器的功能特性与工作原理,对特定场景进行分析，进行路径规划算法。

本项目需要学生有C++基础和python基础。

本项目需要学生每周需要投入2天工作量，每周会进行1次组会。会根据学生需要，在期中或期末考试月暂停项目和组会。