大学生创新创业训练计划智能管理平台
第二十七期“上海交通大学大学生创新实践计划”
机器视觉技术引导智能机器人自适应打磨作业研究
创新训练项目
工学
海洋工程类
创新类
船舶海洋与建筑工程学院
倪崇本
指导教师
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船舶智能制造的视觉共性技术研究，2023.01-2023.12，中国船舶集团-上海交通大学海洋装备前瞻创新联合基金资助项目
基于便携式激光雷达与智能建模的容量校准技术研究，2020.9-2022.12，技术基础科研项目
指导教师在智能制造装备方向具有丰富的研究开发经验，可为机器视觉系统研发提供技术指导，并为本项目顺利开展提供试验设施等软硬件保障。
零件边缘打磨是工业制造的基本加工环节之一，打磨作业的智能化是当下的发展趋势。运用视觉技术，实现零件的自主识别和定位，引导机器人完成打磨作业是其中的核心问题。
视觉技术是智能生产设备的重要感知手段，智能装备通过视觉感知自主实现物体感知和作业规划，是实现智能化的重要标志。但现有工业机器人大多无法达到该水平，并非真正意义上的“智能”机器人。因此，本项目拟开展随机形状零件自适应视觉识别的算法研究，实现纯机器视觉技术引导智能机器人自适应打磨作业，积累视觉技术开发的实践经验，具有良好的应用前景。