1. 上海交通大学——生物医学工程学院——2020年青年研究创新项目：面向肺部微小结节活检机器人的术区多模态信息感知技术研究，在研，主持人。

2. 横向课题《电流控制功放模块开发》，结题，主持人。

3. 上海交通大学——2020年新进青年教师启动计划——面向人体下呼吸道的连续体取样机器人的多模态信息感知技术研究，在研，主持人。

4. 上海交通大学“交大之星”计划“医工交叉研究基金”项目：颌骨外科术后康复机器人的开发设计及关键技术的研究，在研，主持人。

5.横向课题《面向动目标的视触融合软件系统开发》，在研，主持人。

6. 国家自然科学基金委员会中德科学中心中德国际合作与交流项目《基于医学图像与力反馈的微创手术机器人局部自主操作研究》，在研，参与者。

7. 国家自然科学基金委员会，“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划，《安全自主及智能演进的人机共融检疫机器人》，在研，参与者。

8.上海市“科技创新行动计划”国际科技合作项目，《柔性外骨骼下肢康复机器人研究》，在研，参与者。

9.上海市2022年度“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项项目, 《小儿大便失禁骶尾神经刺激治疗仪优化及遥操作植入系统的研发》，在研，参与者。

10.中国舰船研究设计中心-横向课题《脉冲发射模块》，结项，主持人。

校内导师及团队提供全程指导与交流平台，提供经费保障。

企业导师及团队提供项目的技术支持与指导；可为优秀学员提供参观或实习的机会。

（1）项目简介：

    基于transformer结构的深度神经网络在自然语言理解、计算机视觉等领域取得了耀眼的成果，但是在ADAS的视觉感知领域的应用还处于初级阶段。主要原因是ADAS硬件和软件平台对于transformer结构的部署还存在很多问题，传统的系统架构需要在其中找到合适的可行的解决方案，因此需要分析其中的影响因素和关联，以期指导未来的部署。

（2）预期成果：

（3）现有基础：

    哈曼在ADAS领域有超过十年的经验，并已经在多款车型上搭载相关软硬件系统，有丰富的研发和量产经验。企业具备深度学习资源，包括亚马逊AWS和高性能GPU训练平台，ADAS软硬件平台等；搭载视觉设备的数据采集车。