从事服务机器人、多机器人感知、建模、自定位及控制等方面技术研究工作，发表论文50余篇，其中SCI论文20余篇，IEEE Trans论文近20篇，授权发明专利20余项，近年主持国家重点研发计划课题2项、国家ITER重大专项1项，以及国家自然基金重点项目、面上项目、上海市科委创新项目等多项。曾获国际机器人旗舰会议：2011 IEEE世界机器人与自动化大会（IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2011）最佳服务机器人论文奖（华人首次），2013国际智能机器人与应用大会（International Conference on Intelligent Robotics and Applications: ICIRA 2013）最佳口头报告奖，等。

近年来，研究成果成功转化应用于电力巡检、仓储物流等领域，获国家教育部高等学校科技研究优秀成果奖（科学技术）技术发明奖1项、上海市技术发明奖1项、上海市科技进步奖1项、浙江省科技进步奖1项、上海市教学成果奖1项、中国人工智能学会青年科技成果1项等。

兼任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长，在国内外范围内推广、组织中国机器人大赛（每年参赛规模：学校数>300，师生数>5000）、RoboCup机器人世界杯中国赛，以及机器人技术科普及科技推广活动， “中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”于2020年2月成功入选《2015-2019年全国普通高校学科竞赛排行榜》，连续多年当选中国自动化学会优秀工作者。