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2023年“校企专项”大学生创新实践计划
基于医疗影像数据的置钉规划研究
校企专项
工学
计算机类
创新类
学生创新中心
任桐鑫
指导教师
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企业导师吕燕，博士，高级工程师，上海市数控装备工程中心技术委员会委员。2009年毕业于山东大学机器人研究中心，2013年毕业于浙江大学控制系，2019~2020年在麻省理工大学（MIT）研究康复机器人阻抗控制技术。主要从事工业机器人、医疗机器人等运动控制系统技术研制及产品的研发。作为项目负责人及骨干，主持参与省部级项目十余项。发表相关专业论文十余篇，其中SCI/EI论文9篇。申请相关专利14余项,授权9项。
- 上海电气已完成脊柱手术机器人硬件样机的研发，实验室100平，参与人员约十余人。
- 实验耗材包括可提供脊柱测试模型骨，磨钻；
- 项目期间，可提供学生的实习机会，如果实习合格，提供相应的就业机会；具有脊柱手术机器人开放式的平台，可以让学生的新想法在系统上验证。
置钉是脊柱外科手术，特别是强制性脊柱炎类疾病的关键步骤之一，对精度和姿态的要求较高，可以避免手术过程失败的风险。通过术中影像数据（三维/二维影像）的采集，研究自动置钉路径规划方法，并在模型骨上进行相关测试，对脊柱手术机器人的开发具有重要的意义。预计成果，基于影像数据及深度学习的自动置钉规划方法，验证报告。