大学生创新创业训练计划智能管理平台
第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
北斗卫星与视觉融合的高精度定位导航
创新训练项目
工学
自动化类
创新类
电子信息与电气工程学院
项艳
指导教师
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科技部重点研发子课题
国自然基金
每周会有一次组会，以兴趣为导向，因材施教，全力支持发挥最大潜能。
北斗卫星导航定位系统是我国自主研发的导航系统，国家也在北斗卫星定位系统的民用应用上给予了大力支持,鼓励各方研发机构在此卫星网络的基础上进行横向拓展的应用开发，可以说北斗系统逐渐渗入到人们的日常生活当中，然而卫星定位依然存在各种技术难点，比如低成本接收机，观测值质量差，周跳频繁，在城市环境下信号遮挡，定位性能大幅降低，该项目针对城市环境下的北斗接收机定位进行测试和数据分析，利用视觉感知周围环境信息，辅助在遮挡情况下信号判断，并在此基础上深入开展研究。