指导教师近5年主持国家自然基金青年项目1项，中国博士后面上基金1项，上海市科委浦江人才项目1项，横向课题3项。

学生专业需求：

       自动化专业、仪器专业、电气专业、计算机专业学生都可在本项目中找到适合自己专业领域的研究内容。

项目背景：

      自锂离子电池诞生，走进现代生活，历经多年发展，如今已成为炙手可热的研究领域。它不仅使移动设备更加便捷，而且推动了电动汽车产业的发展，深刻影响着能源储存技术，如风电、光电等环保能源的技术升级。2022年全国锂离子电池产量达750GWh，同比增长超过130%，行业总产值突破1.2万亿元，是上一年行业总产值6000亿元的约两倍。锂电池电极制作，有搅拌、涂布、辊压、分切四大环节。其中涂布环节的工艺水平直接影响锂电池的性能与安全。现阶段的涂布生产工艺中，多是技术工人基于电极正负极材料厚度实时调控涂布机模头参数，这种人工调节方式不仅工作强度大，效率低，完全依赖技术工人的经验，生产过程自动化水平也较低。本项目来自锂电池生产厂商的实际需求，项目完成后可为锂电池生产企业节约巨大的生产成本。

研究目标：

      本项目将设计锂电池电极生产中涂布工艺的闭环控制方法，根据锂电池正负极材料的厚度数据，控制涂布机模头的工作参数，保证锂电池正负极材料的厚度满足工艺要求。实现锂电池电极生产过程的闭环控制及工艺自动化。

研究内容：

      1、基于STM32单片机搭建下位机系统，实现电机驱动、CAN总线通讯、关键技术参数检测等功能；

      2、基于生产线数据，建立系统模型，并进行闭环控制算法的开发与调试；

      3、上位机控制界面的开发，可实现生产中关键技术参数的显示，闭环控制算法的集成等功能。

技术支持：

      1、指导教师全程参与项目开发，给与学生指导；

      2、项目来源于电池厂商的实际需求，可获得生产线的相关数据，用于系统的仿真与调试；

      3、本项目已有研究生在进行研究，可给予项目参与者一定的技术指导。