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面向无人机的视觉语言模型

申报人:陈思衡 申报日期:2023-10-08

基本情况

第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
面向无人机的视觉语言模型
创新训练项目
工学
电子信息类
创新类
电子信息与电气工程学院
陈思衡
指导教师
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科技部人工智能2030项目课题、基金委面上项目、上海市科委人工智能专项等

1. 多架无人机平台,已搭载定位、通信、计算、仿真等模块

2. 关于无人机系统和机器学习模型方面全方位、细致的指导

3. 资金支持

该项目旨在面向复杂的交互和导航任务,搭建基于无人机平台的视觉语言模型,实现细粒度的目标识别和定位。在该项目中,我们利用自组装无人机上的摄像头、气压计、IMU、磁力计等传感器来捕获环境视觉和传感数据。然后,我们将基于高性能的机载计算平台,通过视觉语言模型,解析和理解三维空间中的目标及其相关的语义信息。

选题成员

0

指导教师

序号 教师姓名 电子邮箱 所属学院
1 陈思衡 登录状态下查看 电子信息与电气工程学院 第一指导教师

选题附件

结束