大学生创新创业训练计划智能管理平台
第二十九期上海交通大学大学生创新实践计划
水面无人船故障诊断与状态监测系统
创新训练项目
工学
自动化类
创新类
电子信息与电气工程学院
陈宏田
指导教师
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-上海市白玉兰人才计划浦江项目：复杂环境下无人船对抗与博弈，30W，主持（2023-2025）
-欧盟“地平线欧洲”项目: Sustainable and Resilient EU Rail System，18.7W欧元，主持（2023-2025）
-国家自然科学基金：海陆空无人系统的故障诊断与容错控制研究，100W，主持（2024-2027）
-上海交通大学回国人员科研启动经费项目，100W，主持（2023-2026）
-能源化工过程智能制造教育部重点实验室开放课题，主持（2023-2024）
-国家自然科学基金：高速列车信息控制系统微小和复合故障的实时诊断理论与预测方法，310W
-加拿大自然科学基金探索项目：Robust Process Identification with Dynamic Feature Analysis
-火电与储能调度控制技术研究，15W，主持（2023-2024）
-国家自然科学基金：可解释性的数据驱动高速列车牵引系统故障诊断研究，30W，主持（2024-2026）
指导教师现为上海交通大学长聘教轨副教授、博士生导师，国家级高层次青年人才，欧盟玛丽居里学者，上海市浦江学者，全球前2%顶尖科学家（2023年入选），主持国家自然科学基金、上海市科委等多项科研项目。主要研究方向为数据驱动技术、人工智能、量子计算、分布式系统等及其在海陆空系统、无人系统等的智能协同应用。
(1) 提供理论与实践相结合的实践项目，使学生尽早参与科研训练；
(2) 全程提供学术研究指导，培养和提高学生科研创新能力；
(3) 指导学术写作，培养学生SCI论文写作能力；
(4) 可提供项目执行期间相关必要的实验场所和实验设备；
(5) 可以利用的实验场所有：校内水域、太仓无人船试验基地；
(6) 报销书籍资料等费用，为学生未来发展提供助力。
选题信息:
无人船在线实时监测的应用前景广阔。首先，无人船在海洋勘测、海洋资源开发和环境监测等领域具有广泛应用，其安全性和可靠性是关键。通过实时监测，多艘无人船可以共享数据和算法，提高整体系统的故障检测和修复能力，进而提升任务完成率。其次，无人船在海上长时间工作，单一船只故障可能导致任务中断或失败，而协同故障诊断可降低这种风险。此外，随着技术的发展，无人船将应用于更多领域，例如搜救、海上运输等，协同监测将为这些领域带来更高的安全性和可靠性。最后，随着人工智能和机器学习等技术的进步，无人船智能监测将变得更加智能和高效，为未来海洋工程和科学研究提供更多可能性。
研究目标:
(1) 提出无人船诊断信息数据库需求指标
(2) 搭建无人船故障诊断与状态监测系统