-上海市白玉兰人才计划浦江项目：复杂环境下无人船对抗与博弈，30W，主持（2023-2025）

-欧盟“地平线欧洲”项目: Sustainable and Resilient EU Rail System，18.7W欧元，主持（2023-2025）

-国家自然科学基金：海陆空无人系统的故障诊断与容错控制研究，100W，主持（2024-2027）

-上海交通大学回国人员科研启动经费项目，100W，主持（2023-2026）

-能源化工过程智能制造教育部重点实验室开放课题，主持（2023-2024）

-国家自然科学基金：高速列车信息控制系统微小和复合故障的实时诊断理论与预测方法，310W

-加拿大自然科学基金探索项目：Robust Process Identification with Dynamic Feature Analysis

-火电与储能调度控制技术研究，15W，主持（2023-2024）

-国家自然科学基金：可解释性的数据驱动高速列车牵引系统故障诊断研究，30W，主持（2024-2026）

指导教师现为上海交通大学长聘教轨副教授、博士生导师，国家级高层次青年人才，欧盟玛丽居里学者，上海市浦江学者，全球前2%顶尖科学家（2023年入选），主持国家自然科学基金、上海市科委等多项科研项目。主要研究方向为数据驱动技术、人工智能、量子计算、分布式系统等及其在海陆空系统、无人系统等的智能协同应用。

个人主页: https://automation.sjtu.edu.cn/Hongtian

1. 提供理论与实践相结合的实践项目，使学生尽早参与科研训练；

2. 全程提供学术研究指导，培养和提高学生科研创新能力；

3. 指导学术写作，培养学生SCI论文写作能力；

4. 可提供项目执行期间相关必要的实验场所和实验设备；

5. 可以利用的实验场所有：校内指定试验基地；

6. 报销书籍资料等费用，为学生未来发展提供助力。

选题信息:

设计辅助无人机飞行安全的在线实时监测平台至关重要。无人机的飞行安全直接影响到人员和财产的安全，因此需要及时发现并应对各种潜在风险。随着无人机的广泛应用，飞行环境复杂多变，传统的人工监测手段已经无法满足实时监测的需求，需要借助智能化监测平台来实现快速、准确地识别风险。

关键内容包括：一，传感器系统，用于采集飞行过程中的各项数据，包括位置、速度、姿态等；二，数据处理与算法，通过对采集到的数据进行实时分析和处理；三，用户界面设计，为用户提供直观的监控界面和报警功能，确保用户能够及时了解飞行状态并采取必要措施；四，网络通信模块，实现与地面控制中心和其他设备的数据交换和通信，确保监测平台的及时性和稳定性。最终构建出一个功能完善、性能优良的在线实时监测平台，提高无人机的飞行安全水平。

研究目标:

(1) 提出无人机监测信息数据库需求指标

(2) 搭建无人机实时在线监测系统