海洋智能装备与系统教育部重点实验室的开放课题“弱模型条件下无人艇任务执行保障技术研究”

1、支持实验、会议等经费10000元；

2、文献阅读整理、研究思路、技术方案、论文撰写等全程指导；

2023年12月，为推动智慧港口和智慧航道建设发展，加快建设交通强国水运，交通运输部发布《关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》。到2027年，全国港口和航道基础设施数字化、生产运营管理和对外服务智慧化水平全面提升，建成一批世界一流的智慧港口和智慧航道。如何利用数字化航道的已有数据，基于航道船舶的态势和无人艇任务，规划适合无人艇性能的路径，是未来繁忙海域无人艇路径规划的方向。

本项目以日照港数字航道为研究背景，基于前期开发的“基于D*lite算法在复杂环境下的无人艇快速规划方法”和“基于AIS信息平台的无人艇路径规划算法”，探索基于数字航道和相邻船舶运动态势的无人艇路径规划方法，主要工作包括：

1、调研现有的路径规划方法的优缺点及其发展方向；

2、船舶态势函数的建立，通过数字航道周围的其他船舶当前位置、航向、航速，结合数字航道的地理信息，设计态势函数。

3、建立基于态势的路径规划方法，将动态路径规划和静态路径规划结合起来。