大学生创新创业训练计划智能管理平台
第二十九期上海交通大学大学生创新实践计划
基于通用协作机器人的乒乓球比赛机器人
创新训练项目
工学
自动化类
创新类
学生创新中心
朱笑笑
指导教师
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1) 上海科委项目，模块化可重构多孔手术机器人及临床研究，2020-2022，50万 结题，主要参与
2) 上海科委项目，便携式可穿戴步态评价和智能康复训练系统研究，2019-2022，25万，结题，主要参与
3) 校医工交叉，柔性电子耳镜末梢小半径屈曲转动功能实现的基础与应用研究，2019-2022，12.5万元，结题，良好
4) 校医工交叉，基于改良套叠血管吻合法的血管吻合器研发与应用，2018-2021，9.5万元，结题，良好
5) 国家自然科学青年基金，61703273，面向工业环境中人机协作应用的人体检测与动作识别算法研究，2018/01-2020/12，20万元，结题
6）国家自然科学基金委员会, 重点项目, 82330063, 面向头颈肿瘤放射性粒子植入术的精准电磁手术导 航与智能机器人的研究, 2024-01-01 至 2028-12-31, 220万元, 在研, 参与
指导老师具有丰富的相关项目经验，能够在系统设计方面提出建议，在功能模块实现等方面可以提供相关技术指导。另外，指导老师所在学生创新中心能够提供较多的开发硬件方面的支持。提供协作机器人开发指导。
协作机器人是一类可以与人在同一空间内协同作业的特殊工业机器人，其设计生产时就考虑到了使用的安全性，便捷性。近期研究热门的人形机器人的两个手臂一般就会使用协作机器人来实现，在未来服务类机器人领域也是首选的一类机械臂。
本项目以乒乓球比赛为标准问题，通过机器人自主控制，实现乒乓球及环境感知，完成进攻、对抗和防守等决策与执行。同时，一些个体技能类的运动控制也是本项目要实现的目标，比如能够通过力感知，实现球平衡，动态的颠球等。