序号 选题名称 选题类型 一级学科 二级学科 所属批次
61 基于数据驱动的机械臂运动学建模 创新训练项目 工学 力学类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
62 面向无人机的视觉语言模型 创新训练项目 工学 电子信息类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
63 基于框架核酸可寻址动态组装的大规模DNA分子计算 创新训练项目 理学 化学类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
64 面向BIM系统的脚本控制模块的设计与实现二期 创新训练项目 工学 计算机类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
65 交互式构件建模研究二期 创新训练项目 工学 计算机类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
66 基于机械-水力采集原理的滑行式海底稀土软泥采集机器人 创新训练项目 工学 海洋工程类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
67 一种适应海底复杂地形的射流冲采-吸扬复合式富钴结壳碎块采集机器人 创新训练项目 工学 海洋工程类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
68 基于脉动抽吸流和变口径吸嘴的海参吸捕装置设计与验证 创新训练项目 工学 海洋工程类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
69 复杂海洋环境下水面目标意图估计方法研究 创新训练项目 工学 海洋工程类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
70 国学数据库建设:训诂学年鉴 创新训练项目 文学 中国语言文学类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
71 利用柔性耙组的机械水力复合式埋栖贝类采集装置设计及验证 创新训练项目 工学 海洋工程类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
72 新型高分材料的抗菌性能及其应用研究 创新训练项目 理学 化学类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
73 李雅普诺夫神经网络约束下的安全强化学习 创新训练项目 工学 自动化类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
74 基于神经辐射场的自动驾驶场景重建研究 创新训练项目 工学 自动化类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
75 大范围室外场景的强化学习机器人导航技术研究 创新训练项目 工学 自动化类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
76 基于记忆的多机器人强化学习导航技术研究 创新训练项目 工学 自动化类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
77 结合时空信息恢复的无人驾驶方法研究 创新训练项目 工学 自动化类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
78 神经隐式表达的内窥镜动态定位与建图技术研究 创新训练项目 工学 自动化类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
79 极端环境下有机硅弹性体力学参数辨识 创新训练项目 工学 力学类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
80 基于单侧喷油润滑方式DT排列轴承冷却润滑系统设计 创新训练项目 工学 能源动力类 第二十八期“上海交通大学大学生创新实践计划”
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