校内导师：

吴俊琦，毕业于南京航空航天大学，现任上海交通大学学生创新中心无人机实验室主任、航模队教练、上海市航空学会科普委员会委员、上海市航空模型协会理事、无人驾驶飞行器机长。主持教育部产学合作协同育人项目，参与上海市科学技术委员会项目、上海市协同创新项目。在项目中主要承担各类无人机系统的总体设计开发与制造的研究，积累了丰富的实战与飞行经验。曾带领团队获得航空航天等无人机类竞赛国际冠军2项、全国冠军一等奖13项。所设计制造的国内首架微型无人直升机、首款飞行汽车原型机等科技创新成果受邀参加过莫斯科国际航展，并获得中央电视台新闻联播、新华网等多家国内主流媒体报道。为东海舰队、南京空军、西藏特种大队、北京空军、广州空军培训无人机飞行员20余名。参与总参谋部与公安部联合奥运安保演习。开展各类科普活动、无人机飞行表演超过200场次。

企业导师：

陈毓昕，硕士毕业于上海交大电院仪器科学与工程系（现感知科学与工程学院），博士毕业于巴黎萨克雷大学（原 l'X-ParisTech和ENSTA-ParisTech），法国FLOWERS (FLOWing Epigenetic Robots and Systems) Laboratory团队成员，计算机科学与人工智能专业博士。从事计算机视觉与机器成长式学习方向的研究，论文成果五篇发表于国际著名期刊会议。另外拥有五项个人技术专利。

硬件方面：各类无人机飞行设备参与项目研发和测试，包括大疆的两代机库、工业级多旋翼（含各类传感负载，如高清相机、红外或多光谱相机、喊话器、气体成分传感器）等；

软件方面：可接触到必要的开发源代码，并有研发团队成员负责全程跟踪指导；

场地：校内学生创新中心航模队场地，校外企业实验室；

其他：公司飞手组、应用方案组、教学组也将负责培训，保证学生对无人机行业具备基本的认知。

 项目简介：

    无人机应用作为新兴领域，为信息的采集、获取以及指令的处理、执行提供了另类维度，使得低空场景的诸多全新应用成为可能。本项目，在大疆官方SDK体系、网站技术架构以及AI模块的基础上，实现诸如特定场景下的目标识别、图像分割、数据分析等，并与无人机的业务功能相结合，通过模型的优化和部署完成系统集成应用。

预期成果：

    1. 实现基于无人机飞行视角下的目标检测（如人、车、船、特定动植物、污染物等），包含数据采集、预处理、标注、训练、优化、部署等，实现与Web服务端的联通，构成业务闭环；

    2. 实现基于航线、计划、飞控的无人机Web应用开发，如自动接出警、识别目标后抵进飞行（并拍照、录像）、AI与喊话器及气体识别装置相结合的应用开发。

时间安排：

l 2024 年6 月前：项目前期准备，确认若干业务应用场景

l 2024 年6 月：确认产品形态

l 2024 年6 月至7月：

【Web线】  全栈架构方案确认

【AI线】    数据采集+样本智能标记+模型方案的初步探讨

l 2024 年8月至10 月：

【Web线】  独立功能模块开发及测试

【AI线】    选取模型，训练并测试（python阶段）

l 2024 年11月至 12月：

【Web线】  模块集成，综合业务测试

【AI线】    模型优化、部署、联调（c++阶段）

2025 年1月：项目结题