主持的科研项目

1.  校级重点项目：微创外科手术机器人系统的力觉感知研究，主持人。

2.  科技局科技攻关项目：应用于微创外科手术机器人系统的六维力/力矩传感器的研究，主持人。

3. 青年研究创新项目：面向肺部微小结节活检机器人的术区多模态信息感知技术研究，主持人。

4. 横向课题《电流控制功放模块开发》，主持人。

5. 新进青年教师启动计划——面向人体下呼吸道的连续体取样机器人的多模态信息感知技术研究，主持人。

6. 上海交通大学“交大之星”计划“医工交叉研究基金”项目：颌骨外科术后康复机器人的开发设计及关键技术的研究，主持人。

7. 横向课题《面向动目标的视触融合软件系统开发》，主持人。

8. 横向课题《脉冲发射模块》，主持人。

        参加的科研项目

1.       国家自然科学基金重大项目课题《手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究》

2.       国家自然科学基金委员会与日本学术振兴会合作项目《微创手术机器人多感知反馈技术合作研究》

3.       上海交通大学“医工(理)交叉研究基金”项目，《肝胆胰微创外科辅助手术从动机器人力觉感知关键技术研究》

4.       横向课题《手动轮椅配套使用电力驱动驾驶车头》

5.       上海市残疾人辅助器具资源中心课题《上肢运动康复机器人》

6.     国家自然科学基金委员会中德科学中心中德国际合作与交流项目《基于医学图像与力反馈的微创手术机器人局部自主操作研究》

7.     国家自然科学基金委员会，“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划，《安全自主及智能演进的人机共融检疫机器人》

8.     上海市“科技创新行动计划”国际科技合作项目，《柔性外骨骼下肢康复机器人研究》

9.     上海市2022年度“科技创新行动计划”生物医药科技支撑专项项目, 《小儿大便失禁骶尾神经刺激治疗仪优化及遥操作植入系统的研发》

10.  中华人民共和国科学技术部——国家重点研发计划青年科学家项目，《基于榫卯固定理论的智能颅颌面重建手术机器人系统的研发与验证》

本项目旨在基于大语言模型或多模态大模型构建端到端机械臂控制系统，支持语音、文本、视觉图像等多种输入模式，具备复杂语言指令解析、图像识别定位、机械臂自主路径规划及精准控制等能力。